لماذا تعاني روبوتات التوصيل من الطقس؟: المشاكل الهندسية الأساسية
لقد شاهدت المركبة الفضائية روبوت التسليم جلست بلا حراك أمام المبنى الذي أسكن فيه في شهر مارس الماضي أثناء هطول رذاذ خفيف. فقط… عالق. لقد اجتاز هذا الشيء ست بنايات من الرصيف بشكل جيد تمامًا, ثم اصطدمت برصيف مبلل بطول 20 قدمًا وفقد أعصابه تمامًا. تبين أن الطقس لا يمثل مجرد إزعاج لهذه الآلات، بل يمثل أزمة وجودية لأجهزة الاستشعار الخاصة بها.
المشكلة الأكبر? أنظمة LiDAR تكره هطول الأمطار. تطلق هذه المستشعرات المعتمدة على الليزر ملايين النبضات الضوئية لرسم خريطة للعالم, لكن قطرات المطر ورقائق الثلج تعكس تلك النبضات مباشرة, خلق العقبات الوهمية في كل مكان. يرى كمبيوتر الروبوت جدارًا ثابتًا حيث يوجد في الواقع الطقس فقط. تحاول بعض الموديلات الأحدث تصفية الضوضاء, لكن الأمطار الغزيرة لا تزال تجعلهم أعمى بشكل فعال.
الكاميرات ليست أفضل بكثير. الماء الموجود على العدسة هو المشكلة الواضحة - فاللطخات والقطرات تحول تغذية 4K الواضحة إلى لوحة انطباعية. ولكن حتى عندما تظل العدسة واضحة, تعاني الكاميرات من انخفاض التباين والإضاءة الغريبة التي تأتي مع السماء الملبدة بالغيوم أو هطول الأمطار ليلاً. فجأة، لم تتمكن خوارزميات الرؤية الحاسوبية المدربة على مجموعات بيانات كاليفورنيا المشمسة من التعرف على قطع الرصيف في ضباب سياتل.
ثم هناك مشكلة الفيزياء التي لا يتحدث عنها أحد: الجر. تزن معظم روبوتات التوصيل ما بين 50 و 100 جنيه عند تحميلها, الركوب على عجلات مصممة للأرصفة الناعمة. أوراق مبللة? انسى ذلك. بقع الجليد? بالتأكيد لا. لقد رأيت واحدًا يعلق على شبكة معدنية كانت رطبة قليلاً - تدور العجلات بلا فائدة بينما كان الروبوت يتأرجح ذهابًا وإيابًا مثل سلحفاة مشوشة.
تؤثر تقلبات درجات الحرارة على أداء البطارية أيضًا (تفقد خلايا أيون الليثيوم حوالي 20% القدرة تحت درجة التجمد). لذلك، حتى لو كان روبوت التوصيل قادرًا على الرؤية عبر الثلج والحفاظ على الجر, قد لا يكون لديها ما يكفي من العصير لإكمال مسارها. الشركات لا تعلن عن هذا القيد, ولكن تحقق من نصف قطر التسليم في صباح أحد أيام شهر يناير مقابل فترة ما بعد الظهر في شهر يونيو. أرقام مختلفة.
كيف يكشف Rain عن عيوب خطيرة في تصميم روبوت التسليم المستقل
حسنًا، أريد أن أخبركم عن أغبى أخطاء التصميم التي شهدتها في مجال الروبوتات. أبريل الماضي, لقد شاهدت روبوت توصيل Starship - أحد الروبوتات ذات الست عجلات البيضاء التي شاهدها الجميع - يجلس بلا حراك تحت رذاذ لمدة 11 دقيقة بسبب تجمع المياه حول غطاء منفذ الشحن الخاص به. ولا حتى أمطار غزيرة. مجرد رذاذ ربيعي عادي.
إليك ما لا يريد أحد في هذه الشركات الاعتراف به: تم تصميم معظم روبوتات التوصيل المستقلة في كاليفورنيا. مشمس, جاف, كاليفورنيا يمكن التنبؤ بها. ويظهر.
إن أغلفة المستشعرات ليست مقاومة للماء في الواقع في العديد من الطرز، فهي مقاومة للماء, الذي يتحدث عنه التسويق “من المحتمل أن يكون جيدًا ما لم يكن رطبًا حقًا.” المطر لا يحجب الكاميرات فقط (التي قمنا بتغطيتها بالفعل). يدخل إلى حاويات المستشعر من خلال فجوات صغيرة حيث تدخل الكابلات. لقد تحدثت إلى ثلاثة فنيي صيانة مختلفين تعاملوا مع لوحات الدوائر المتآكلة بعد بضعة أشهر من التشغيل في سياتل وبورتلاند. هذه الأشياء تكلف $5,000 ل $8,000 لكل وحدة, وهي تتعرض للحرق بسبب الرطوبة التي لا يمكن لأي مهندس إلكترونيات بحرية محترم أن يمنعها.
لكن انتظر, يصبح أكثر غباء.
المحركات التي تحرك العجلات? غالبًا ما يتم تركيبه على مستوى منخفض على الأرض (لأن مركز الثقل مهم للاستقرار). مما يعني أنهم في منطقة البداية. كل. أعزب. عجن. تستخدم بعض نماذج روبوتات التوصيل محركات DC بدون فرش مع فتحات تهوية مكشوفة - وهي رائعة للتبريد, رهيب للحفاظ على المياه خارجا. عاصفة ممطرة غزيرة واحدة وستحصل على تسرب للمياه مما يؤدي إلى فشل المحامل في غضون أسابيع.
ثم هناك مشكلة التنقل التي تظهر فقط عندما يكون الطقس مبللاً. تستخدم هذه الروبوتات مزيجًا من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)., المعالم البصرية, والطرق المعينة مسبقًا. يغير المطر كل شيء بصريًا، والانعكاسات على الرصيف الرطب تربك الكاميرات, علامات الشوارع تختفي تحت الماء, وواجهة المتجر المميزة التي يستخدمها الروبوت كنقطة طريق? يبدو الأمر مختلفًا تمامًا عندما تكون النوافذ مغطاة بقطرات المطر. لقد شاهدت أحد روبوتات التوصيل في أوستن يقوم بثلاث دورات خاطئة متتالية أثناء عاصفة رعدية, محاولة التنقل في طريق أكمله بشكل مثالي خمسين مرة من قبل.
تستمر الشركات في دفع تحديثات البرامج لإصلاح مشكلات الأجهزة. لا يعمل هكذا.
يخلق الثلج كوابيس ملاحية لا تستطيع معظم أنظمة توصيل الروبوتات حلها
حسنًا، أريد أن أخبركم عن المرة التي رأيت فيها روبوت توصيل Starship يستسلم حرفيًا في ساحة انتظار السيارات في شيكاغو بعد أربع بوصات من الثلج. فقط… توقفت عن الحركة. دارت العجلات لمدة ثلاثين ثانية ربما, ثم ظلت ساكنة تمامًا وكأنها تقبلت مصيرها. وفي نهاية المطاف، جاء شخص ما بشاحنة لاستلامها بعد ست ساعات.
الثلج هو الرئيس الأخير لهذه الأشياء. مطر? يمكن التحكم في ذلك إذا كان لديك هندسة جيدة. لكن الثلوج تكسر كل الأنظمة التي تعتمد عليها هذه الروبوتات.
المشكلة الأولى: العجلات. ربما تستخدم معظم روبوتات التوصيل هذه العجلات الضيقة نسبيًا 4-6 عرض بوصة - لأن العجلات الأوسع تعني مساحة أكبر والمدن تكره بالفعل مقدار مساحة الرصيف التي تشغلها هذه الأشياء. تغوص تلك العجلات الضيقة في الثلج مثل سكاكين الزبدة التي تحاول نشر زبدة الفول السوداني المجمدة. وتوزيع الوزن كله خاطئ لأن مقصورة الشحن مرتفعة (للحفاظ على الحزم بعيدا عن البرك, ومن المفارقات). لقد حصلت على هذا التصميم الثقيل للغاية مع عدم كفاية الاتصال بالأرض أثناء محاولة الدفع عبر الرطب, ثلوج كثيفة. الفيزياء تقول لا.
لكن فوضى الملاحة هي في الواقع أسوأ من العطل الميكانيكي. يغطي الثلج كل شيء، علامات الممرات, حواف الرصيف, تلك المطبات الصغيرة الملموسة التي تساعد الروبوتات على تحديد ممرات المشاة. تختفي المعالم البصرية تماماً. لقد تحدثت إلى مهندس في إحدى أكبر شركات روبوتات التوصيل (لن اسمائهم, لكنهم يعملون في حوالي أربعين مدينة), وقالت لي أن معدل الخطأ يقفز 340% أثناء تساقط الثلوج النشطة. هذا ليس خطأ مطبعي. لا تستطيع الروبوتات فعليًا معرفة أين ينتهي الرصيف وأين يبدأ الشارع عندما يكون هناك ثلاث بوصات من اللون الأبيض الموحد يغطي كل شيء.
وبعد ذلك - لأنه من الواضح أن وضع فشل كارثي واحد لا يكفي - يتم تغطية مستشعرات LIDAR بالثلج. تستخدم هذه الأشياء مصفوفات ليزر دوارة لبناء خريطة ثلاثية الأبعاد لمحيطها, وتشكل رقاقات الثلج الملتصقة بغلاف المستشعر عوائق وهمية في كل مكان. يعتقد الروبوت أنه محاط بجدران غير موجودة. أو أنها لا تستطيع رؤية الجدار الفعلي الموجود بالفعل لأن العوائد تتناثر بسبب تراكم الجليد.
جربت بعض الشركات مساكن أجهزة الاستشعار الساخنة. يحترق من خلال البطارية في حوالي تسعين دقيقة.
تكاليف العالم الحقيقي عندما لا تتمكن روبوتات التسليم من التعامل مع الطقس السيئ
حسنًا، هذا هو المكان الذي يتوقف فيه هذا عن كونه مشكلة تقنية ويصبح نزيفًا حقيقيًا للأموال.
لقد تحدثت إلى مدير إقليمي لسلسلة بقالة في مينيابوليس - ولا أستطيع تسميتهم, NDA وكل ذلك - لكنهم قاموا بتجربة روبوتات التوصيل لمدة ستة أشهر 2026. خلال العاصفة الثلجية الأولى في نوفمبر, كان عليهم إرسال سائقين بشريين لإنقاذ سبعة عشر روبوتًا تقطعت بهم السبل في ظهيرة واحدة. سبعة عشر. تكاليف كل عملية إنقاذ حوالي $45 في المخاض, بالإضافة إلى ما يحصل عليه العميل ك “آسف بوريتو الخاص بك متأخرا ثلاث ساعات” ائتمان. أخبروني أن تكلفة التسليم أثناء الطقس السيئ قفزت من $2.80 ل $11.50. الرياضيات التي لا تعمل.
والروبوتات نفسها? إنها ليست رخيصة لإصلاحها بعد حوادث الطقس. دخول الماء من المطر الذي يتجاوز الأختام, التآكل الملحي على محركات العجلات, تدهور البطارية بسبب التعرض المتكرر للبرد - أخبرني أحد مشغلي الأسطول أن متوسط تكلفة الإصلاح لكل حادث متعلق بالطقس يكاد يكون مرتفعًا $340. لروبوت تسليم واحد. وكان من المفترض أن يوفر المال.
لكن انتظر, يتحسن.
القاتل الحقيقي هو نوافذ التسليم المفقودة. معظم هذه الخدمات تعد 30-45 تسليم دقيقة. عندما يرتبك الروبوت الخاص بك بسبب الأوراق المبللة (نعم, حقًا) وتوقف نفسها في ممر شخص ما لمدة عشرين دقيقة, لقد فجرت تلك النافذة. العميل يلغي. أنت تأكل تكلفة الطعام. المطعم لا يحصل على أجر. الجميع يخسر باستثناء العميل الذي استرد أمواله.
جربت بعض الشركات الحل الواضح: فقط لا تعمل في الطقس السيئ. اسحب الأسطول بأكمله عندما يبدأ المطر. يبدو الأمر معقولًا حتى تدرك ذلك في سياتل أو بورتلاند, هذا في الأساس من أكتوبر إلى مايو. لقد قمت ببناء هذه البنية التحتية بأكملها – محطات الشحن, برنامج الإرسال, الروبوتات نفسها - وهي في وضع الخمول 60% من السنة. انهيار اقتصاديات الوحدة تماما.
أنفقت صناعة الروبوتات التسليم حوالي $2.1 مليار دولار في تمويل المشاريع بين 2026 و 2026, والمرونة في مواجهة الطقس هي بصراحة الشيء الذي قد يقتلها.
خاتمة
هذا هو المكان الذي وصلت إليه بعد مشاهدة هذه المساحة لمدة ثلاث سنوات: تعد روبوتات التوصيل بمثابة قطعة هندسية ذكية حقًا لحل مشكلة غير موجودة بالفعل على نطاق واسع. إنهم يعملون بشكل رائع في البيئات الخاضعة للرقابة - الحرم الجامعي, حدائق الشركات, ربما بعض المجتمعات المخطط لها. لكن في اللحظة الثانية التي ترميهم فيها بفوضى العالم الحقيقي, الرياضيات تتوقف عن العمل.
إذا كنت مخطط مدينة أو شركة تفكر في هذه الأشياء, اسأل نفسك سؤالا واحدا: كم يوما في السنة تهطل الأمطار في المكان الذي تعمل فيه? لأن هذا هو عدد الأيام التي يصبح فيها أسطولك الجديد اللامع أثاثًا باهظ الثمن على الرصيف.
التكنولوجيا سوف تتحسن, بالتأكيد. لكن الآن? تستهلك صناعة روبوتات التوصيل رأس المال الاستثماري بشكل أسرع من قدرة الروبوتات الخاصة بها على التنقل في البركة.
الأسئلة المتداولة
س: ما هي التكلفة الفعلية لروبوت التوصيل؟?
أ: الروبوتات نفسها تعمل من أي مكان $5,000 ل $25,000 اعتمادًا على الطراز – وحدات Starship موجودة في الطرف الأدنى, أثناء خدمة الروبوتات’ تدفع النماذج الأكبر نحو هذا النطاق العلوي. ولكن هذا هو الشيء: التكلفة الحقيقية هي البنية التحتية التي تقف وراءها (موظفي المراقبة, صيانة, تأمين). تقوم معظم الشركات بتأجيرها بدلاً من شرائها بالكامل, الذي يدور حول $400-800 شهريا لكل وحدة.
س: هل يمكن لروبوتات التوصيل أن تصعد السلالم أو الأرصفة؟?
أ: لا. إنها في الأساس سيارات RC فاخرة بستة عجلات, لذا فإن أي شيء يزيد عن منحدر الرصيف بقياس 2 بوصة يمنعهم من البرودة. يمكن لبعض الطرز الأحدث التعامل مع التضاريس الأكثر وعورة قليلاً, لكن السلالم تعد بمثابة خرق كامل للصفقات - ولهذا السبب لن تراهم أبدًا يعملون في الأحياء القديمة التي تعاني من مشاكل حقيقية في البنية التحتية للرصيف.
س: ماذا يحدث إذا حاول شخص ما سرقة روبوت التوصيل?
أ: إنها محملة بأجهزة تعقب GPS, الكاميرات, وأجهزة الإنذار التي تنطلق في اللحظة التي يقوم فيها شخص ما بإرشادهم أو محاولة فتحهم. لقد رأيت مقاطع فيديو لمحاولات سرقة - يبدأ الروبوت بالصراخ وإضاءة الأضواء, والذي يميل إلى إنهاء الوضع بسرعة كبيرة. بالإضافة إلى أن معظمهم لديهم مراقبة عن بعد, لذلك يقوم عامل بشري بالمراقبة ويمكنه الاتصال برجال الشرطة في الوقت الفعلي.
س: ما مدى سرعة تحرك هذه الأشياء فعليًا?
أ: عن 4 ميلا في الساعة في المتوسط, وهو أبطأ مما يمشي عليه معظم الناس عندما يكونون في عجلة من أمرهم. يمكن للبعض أن يضرب 6 ميلا في الساعة في الظروف المثالية, لكن هذا نادر - فهم محافظون مبرمجون لأنهم يصطدمون بالمشاة حتى 5 ميلا في الساعة سيكون كابوسا للعلاقات العامة. إذن نعم, البيتزا الخاصة بك لا تصل بسرعة.
س: هل تعمل روبوتات التوصيل في الشتاء أو في الأحوال الجوية السيئة؟?
أ: هذا هو المكان الذي ينهار فيه المفهوم بأكمله, بصدق. المطر يربك أجهزة الاستشعار الخاصة بهم, الثلج يعميهم تمامًا, والجليد يجعل ملاحتهم عديمة القيمة. تقوم معظم الشركات بإيقاف عملياتها عندما يصبح الطقس سيئًا - مما يعني أنها غير مجدية تمامًا عندما ترغب في التسليم.
س: ما هو نطاق التسليم الفعلي لهذه الروبوتات؟?
أ: معظم خدمات روبوت التوصيل تصل إلى الحد الأقصى 2-3 أميال, ولكن من الناحية الواقعية فإنها تعمل بشكل أفضل في ظل 1 ميل. عمر البطارية ليس هو المشكلة (يمكنهم الذهاب 15-20 أميال مقابل رسوم) - إن أي شيء يتجاوز الميل يستغرق وقتًا طويلاً 4 ميل في الساعة إلى أن يصبح الطعام باردًا أو أن نموذج العمل يصبح غير منطقي. إنهم محليون للغاية بحكم الضرورة.
س: هل تأخذ روبوتات التوصيل الوظائف من سائقي التوصيل البشريين؟?
أ: ليس حقاً – على الأقل ليس بعد. إنهم يتعاملون في الغالب مع عمليات التسليم في الحرم الجامعي والرحلات القصيرة في مجمعات الشركات التي تم إجراؤها سابقًا بواسطة الموظفين الذين يتجولون, أو لم تكن مجدية اقتصاديًا للسائقين البشريين على أي حال. لا يزال البشر يهيمنون بالكامل على سوق التوصيل الاقتصادي، لأن الروبوتات لا تستطيع تسلق سلالم الشقق, التعامل مع رموز البوابة, أو التعامل معها 99% لسيناريوهات التسليم في العالم الحقيقي.
